1964 - Mecanismo de Chebyshev - Protótipo cinemático de par de pernas criado pelo Dr. sc. prof. A . L. Kemurdjian, em St. Petersburg, Rússia.
	1969 - Prof. Eng. Ichiro Kato, do Departamento de Engenharia Mecânica do centro de pesquisa da Universidade de Waseda, Tóquio, Japão, lançou o projeto WAP-1. Atuadores pneumáticos eram incorporados em músculos feitos de borracha.
WABOT-1 - Desenvolvido pela universidade de Waseda, em Tóquio - Japão em 1973. Com escala humana natural, possuía sistema de controle de pernas e braços, sistema de visão e conversação.
	Grenmann - USA - 1983-1988 - Desenvolvido pelo laboratório NRad para a Marinha Americana em meados dos anos 80, o projeto consistia de um manipulador de forma humana. Posteriormente recebeu o nome de Robart I e II. Robert III iniciou o desenvolvimento em 1992 e continua até hoje.
Honda E0-E6 - Em 1987 a Honda Motor Company, Tóquio, Japão, iniciou suas atividades na robótica aplicada a andróides. Foram 10 anos de avanço considerável. Nos 7 primeiros anos criou os modelos E0 até E6. Eram robôs bípedes chamados andadores.
	Hadaly - Foi lançado em 1995 pela Universidade de Waseda em Tóquio, Japão para estudar a comunicação entre o robô e o homem. Possui três subsistemas: Cabeça e Olhos, Sistema de Controle de Voz para audição e fala e sistema de controle de movimentos. No entanto, não tinha a forma exatamente antropomórfica como o andróide ideal.
Honda P1-P3 - Em 1996 a Honda Motor Company, Tóquio, Japão, iniciou o lançamento da série que representaria o maior avanço da robótica aplicada a andróides. O robô "humano" P1 tinha aproximadamente 1,80m de altura e pesava em torno de 210 Kg. Conseguia operar completamente independente por bateria por quase 15 minutos.
	SDR-4X - Em 2002 a Sony lançou seu modelo com capacidade de mobilidade insuperável até os dias atuais.

Dança, giro de tórax, membros e conversação humana consta das capacidades do andróide SDR-4X.